Issue d'une chanson de geste écrite au XIIIème siècle, la célèbre légende des Quatre fils Aymon, braves et valeureux chevaliers, raconte l'épopée merveilleuse de quatre frères révoltés contre l'empereur Charlemagne. Un cheval-fée, un enchanteur, une jolie fée des forêts, et une épée magique, font de cette légende une épopée fantastique à travers laquelle nos quatre chevaliers vont vivre de merveilleuses aventures.

La légende raconte qu'on peut encore entendre dans la forêt d'Ardenne, chaque année à la Saint-Jean, le long hennissement de Bayard, le cheval-fée...